Steven Cummins démarre le rugby à Sydney à la Hills Sports High School. Le deuxième-ligne découvre le niveau international en étant capitaine de la sélection australienne U19 et va également participé à la Coupe du Monde U20 avec l’Australie en 2012. Il fait ses débuts dans le rugby professionnel en 2014 avec la province des Melbourne Rebels en Super Rugby et participe en parallèle au championnat national australien avec les Melbourne Rising. Après trois années, il rejoint l’Europe avec la province galloise des Scarlets. Il va participer à 37 matchs de Pro 14 et six rencontres de Coupe d’Europe en trois saisons. À l’intersaison 2020, il signe comme joker médical à Pau en Top 14. Après un retour rapide retour sur cette même année aux Melbourne Rebels, il va revenir en France à la Section Paloise pendant trois années. Le deuxième-ligne va jouer 37 matchs avec les Palois. Depuis décembre dernier, le joueur de 34 ans était aller découvrir un nouveau championnat au Japon avec neuf rencontres au compteur.