Dans sa carrière professionnelle, Rob Harley n’a connu que deux clubs : les Glasgow Warriors et Carcassonne. Avec les Warriors, il a joué pendant 12 saisons pour un total de 151 matchs de championnat et 41 rencontres de coupe d’Europe. Il possède à son palmarès un titre de Pro12 en 2015. Il est également vice-champion en 2014 et 2019. Il est arrivé en France du côté de Carcassonne en 2022. Il fait partie des joueurs ayant le plus grand temps de jeu de Pro D2 en 2022-2023 avec 27 rencontres dont 25 comme titulaire.